Ajoneuvoon{0}}asennettu lidar (LiDAR, Light Detection and Ranging) on yksi autonomisten ajoneuvojen tärkeimmistä havainnointijärjestelmistä. Se mittaa ympäröivien kohteiden etäisyyden ja muodon lähettämällä laserpulsseja ja vastaanottamalla kohteista heijastuneita signaaleja luoden näin -tarkan kolmiulotteisen ympäristökartan. Niistä pyyhkäisevä galvanometri on avainkomponentti ajoneuvoon{5}}asennetussa lidarissa, jota käytetään lasersäteen suunnan ohjaamiseen. Se vastaa lasersäteen pyyhkäisykulman säätämisestä niin, että se kattaa vaaditun näkökentän ja saa näin ympäristön edellyttämät kolmiulotteiset pistepilvitiedot. Verrattuna kameroihin ja tutkoihin, lidar voi tarjota korkearesoluutioisia avaruudellisia havaintoja erilaisissa valaistusolosuhteissa ja siksi sillä on korvaamaton rooli autonomisen ajotekniikan kehittämisessä.
Optiset komponentit autoteollisuudelle
Lasersäteilijä: Yleensä käytetään puolijohdelasereita, joiden aallonpituudet ovat 905nm tai 1550nm. Näiden aallonpituuksien laserit ovat ihmissilmälle näkymättömiä ja niillä on korkea energia, joten ne soveltuvat pitkän-etäisyyden havaitsemiseen.
Optinen linssi: käytetään lasersäteen tarkentamiseen tai laajentamiseen sen varmistamiseksi, että laserpulssi voi kattaa vaaditun näkökentän ja siirtyä tehokkaasti kohdealueelle.
Optinen suodatin (optinen suodatin): käytetään suodattamaan taustamelua ja sallimaan vain tietyn aallonpituisten lasersignaalien läpäisemisen signaalin -/-kohinasuhteen parantamiseksi.
Valodetektori: käytetään vastaanottamaan heijastuneita lasersignaaleja, yleensä käyttämällä lumivyöryvalodiodeja (APD) tai valomonistinputkia (PMT) herkkyyden ja tunnistusalueen parantamiseksi
Galvanometrin skannaamisen periaate ajoneuvoon{0}}asennetussa lidarissa
Pyyhkäisevää galvanometriä käyttää yleensä nopea{0}}moottori tai pietsosähköinen toimilaite, joka muuttaa lasersäteen suuntaa ohjaamalla peilin kulmaa. Galvanometrillä voidaan saavuttaa useita skannaustiloja, kuten lineaariskannaus, siksak-skannaus tai spiraaliskannaus, erilaisten sovellusten tarpeiden täyttämiseksi.
1. Lineaarinen skannaus: Soveltuu progressiiviseen skannaukseen vaaka- ja pystysuunnassa, mikä voi tuottaa korkean-resoluution kaksi-- tai kolmiulotteisia kuvia-.
2. Siksak-skannaus: Säätämällä jatkuvasti skannaussuuntaa voidaan peittää suurempi näkökenttä.
3. Spiraaliskannaus: käytetään kaikkeen -skannaukseen, sopii 3D-mallinnukseen ja panoraamakuvaukseen.
Pyyhkäisevien galvanometrien edut
Ajoneuvoon -asennetussa lidarissa skannaavan galvanometrin ominaisuudet ovat korkea tarkkuus, vahva joustavuus, pieni koko, kevyt paino ja korkea luotettavuus. Lasersäteen tarkka kulman ja suunnan säätö varmistaa tunnistustulosten suuren tarkkuuden ja korkean resoluution. Erittäin joustava skannausalue ja -tila voivat mukautua erilaisiin ajoympäristöihin ja sovellusskenaarioihin. Suunnittelu ajoneuvoon asennettavan lidarin-kehittämiselle on tiukka.
Se on kompakti ja voi tarjota erinomaisen suorituskyvyn lisäämättä järjestelmän taakkaa. Optimoidun suunnittelun jälkeen se kestää erilaisia ankaria ympäristöjä, kuten äärimmäisiä lämpötiloja, tärinää ja kosteutta, mikä varmistaa järjestelmän pitkän -vakauden ja kestävyyden.
Siksi ajoneuvoon-asennetulla lidar-skannausgalvanometrillä on suuri merkitys koko ajoneuvon skannauksessa. Se ei vain määritä lidarin näkökentän peittoa, resoluutiota ja tarkkuutta, vaan myös parantaa järjestelmän joustavuutta ja vastenopeutta. Siksi ajoneuvoon-asennetun lidar-skannausgalvanometrin valinnassa on kiinnitettävä enemmän huomiota sen laatuun ja teknisiin olosuhteisiin, mikä vaikuttaa suoraan autonomisen ajojärjestelmän yleiseen turvallisuuteen ja tehokkuuteen.
