2. kesäkuuta 2024 kello 6.23 Chang'e-6 laskeutumis- ja nousukoneyhdistelmä laskeutui onnistuneesti ennalta valitulle Etelänavan ja Aitkenin altaan laskeutumisalueelle kuun toisella puolella. voittaa haastava "kuuhun laskeutuminen" -vaikeus ja ottaa tärkeä askel eteenpäin saavuttaakseen tavoitteen "ihmiskunnan ensimmäinen automaattinen näytteenotto ja paluu Kuun toiselle puolelle". Kiinan tiedeakatemian Shanghain teknisen fysiikan instituutin kehittämät laseretäisyys- ja nopeusanturit ja laser-kolmiulotteiset kuvantamisanturit toimivat hyvin, ja ainutlaatuinen kiinalainen ratkaisu osoitti jälleen kerran maani kyvyn saavuttaa tarkka esteiden välttäminen laskeutujille kuun pinta.
Autonomisen pehmeän laskun esteiden välttämistekniikka on kuuma paikka ja vaikeus syväavaruuden tutkimustutkimuksessa kansainvälisesti, ja pehmeän laskun tekniikka on tulevaisuuden miehitetyn laskeutumisen avainteknologia. Chang'e-6 suorittaa ensimmäisen automaattisen näytteenoton ja palaa kuun toiselle puolelle. Kuun etupuolelle verrattuna maasto kuun kauimpana puolella on karumpaa, etenkin Etelänavan ja Aitkenin altaan alueella kuun toisella puolella on matalampi maasto ja enemmän törmäyskraattereita sekä valaistus ja mittaus ja ohjaus ovat alttiimpia maaston tukkeutumiselle. Nämä tekijät ovat tuoneet vakavia haasteita turvalliselle kuuhun laskeutumiselle.
Shanghai Institute of Technical Physicsin kehittämät laseretäisyys- ja nopeusanturit ja laser-kolmiulotteiset kuvantamisanturit ovat tärkeitä yksiköitä Chang'e-6-asenneohjaus (GNC) -alijärjestelmässä. Ne asennetaan laskeutumis- ja nousukokoonpanoon ja ne alkavat toimia laskeutumis- ja laskeutumisvaiheessa. Ne tarjoavat jatkuvasti laskeutumisnavigointialijärjestelmälle etäisyys- ja nopeustietoja suhteessa kuun pintaan sekä erittäin tarkkoja kolmiulotteisia kuvatietoja laskeutujasta, jotta luotain laskeutuu turvallisesti ja luotettavasti.
Laseretäisyys- ja nopeusanturi tarjoaa reaaliaikaisia etäisyys- ja nopeustietoja laskeutujan moottorikäyttöistä laskeutumista ja leijuvien esteiden välttämistä varten. Laseretäisyysanturi käynnistettiin 5 minuuttia ennen kuin alennusmoottori sytytettiin. Ensimmäinen mittaus mittasi tarkasti laskeutujan etäisyyden kuun pintaan ja tarjosi jatkuvasti erittäin tarkkoja etäisyystietoja 20 km:stä 15 metriin. Lasernopeussensori käyttää kolmea ortogonaalista sädettä muodostamaan vakaan asennonsäätövertailupinnan. Kun laskuri kääntyy pystylaskuun, kun etäisyys on alle 3 km, mittaus alkaa. Ensimmäinen mittausmatka ylittää 4 km. Laitteet toimivat vakaasti Chang'e{7}}-luotaimen pehmeän laskun aikana, ja tietojen muutostrendi oli vakaa koko prosessin ajan.
Laser-3D-kuvausanturi toimii vaarallisimmassa leijuvien esteiden välttämisvaiheessa, skannaamalla 5{5}}mx5{7}} m esivalitun laskeutumisalueen ja suorittaa 3D-kuvauksen nopeasti neljännessä sekunnissa. Kuvan vaakasuuntainen resoluutio on parempi kuin 0,2 m ja etäisyyden tarkkuus on parempi kuin 0,05 m. Navigointialijärjestelmä korjaa ennalta määrätyn laskeutumispisteen reaaliajassa 3D-pistepilven perusteella ohjaten laskeutujan siirtymään ja laskeutumaan tarkasti turvalliselle laskeutumisalueelle. Laskuri laskeutuu vakaaseen kaltevuuskulmaan, mikä tarjoaa täydellisen alusta-asennon myöhempiä näytteenotto- ja paluutehtäviä varten.
